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通過選擇內(nèi)置變壓器焊槍的一次側(cè)供電、冷卻水及氣壓、電氣信號(hào)的各組件
可以區(qū)分適用形狀各異的焊槍，進(jìn)行高效率的焊槍或操作把柄的更換，在縮短更換時(shí)間、靈活設(shè)定生產(chǎn)線方面發(fā)揮著效力。
與此同時(shí)，也可用于機(jī)器人端拾器以及夾具等的自動(dòng)更換。
?絕緣板×1
?絕緣銷×2
?絕緣墊圈×6
?絕緣套×6
?內(nèi)六角法蘭螺栓
（M10×30）×6
?定位用階段平行銷×1
?平墊圈×6
配線?配管由同一方向引出
為方便與點(diǎn)焊機(jī)器人的連接，將電源線、控制線、軟管的引出方向集中為同一方向。
具有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的一次給電模塊
一次給電模塊的結(jié)合部采用了浮動(dòng)機(jī)構(gòu)與自我清潔機(jī)構(gòu)（PC3B、PC3C）。
自密封型冷卻水孔
冷卻水孔的接觸部分為自密封型，并鍍有聚四氟乙烯，從而消解液體滴留。
機(jī)械式故障保險(xiǎn)裝置
本公司獨(dú)有的拆裝機(jī)構(gòu)中采用了機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，使裝配氣壓停止供給的情況下，主盤與工具盤也不會(huì)分離。
主要規(guī)格
本體
可搬運(yùn)重量（額定負(fù)荷）
2,940N（300kg）
位置再現(xiàn)精度
±0.025mm
動(dòng)態(tài)允許
力矩
彎矩方向(Tx,Ty)
5,292N?m（540kgf?m）
扭轉(zhuǎn)方向(Tz)
4,704N?m（480kgf?m）
鎖緊力（氣壓0.49MPa時(shí)） ※1
31,360N（3,200kgf）
材質(zhì)
機(jī)架
鋁合金
分合機(jī)構(gòu)部
不銹鋼
外形尺寸（特別規(guī)格人選件，鎖緊時(shí)）
W355×D265×H165mm
產(chǎn)品重量
（本體部分） ※2
主盤
18.5kg
工具盤
9.5kg
分合機(jī)構(gòu)
鋼球定位方式
著脫作動(dòng)空気圧
0.39?0.68MPa（4?7kgf/cm2）
分合動(dòng)作氣壓
0?50℃、35?90%（不結(jié)露）
分合確認(rèn)傳感器
裝夾動(dòng)作確認(rèn)
內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式）
卸取動(dòng)作確認(rèn)
內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式）
近接傳感器
確認(rèn)工具工位
內(nèi)置1個(gè)近接開關(guān)（直流2線式）
組件
電氣信號(hào)組件
（伺服組件）
型號(hào)
電容?接點(diǎn)個(gè)數(shù)
主盤側(cè)連接器
工具盤側(cè)連接器
ES10M(T)
5A（220V）×10個(gè)
D/MS3102A28-16P
D/MS3102A28-16S
ES28M(T)
5A（220V）×28個(gè) ※3
D/MS3102A28-15P
D/MS3102A28-15S
SC04M（T）
5A（220V）×28個(gè)伺服信號(hào) 信號(hào) ※3
D/MS3102A28-15P
D/MS3102A28-15S
20A（500V）×4個(gè)伺服動(dòng)力 ※4
D/MS3102A20-4P
D/MS3102A20-4S
SC06M（T）
5A（220V）×17個(gè)伺服信號(hào) 信號(hào)
D/MS3102A20-29P
D/MS3102A20-29S
20A（500V）×5本
伺服動(dòng)力 ※5
13A（500V）×1本
伺服動(dòng)力 ※5
D/MS3102A20-17P
D/MS3102A20-17S
流體組件
型號(hào)
冷卻水孔（主/工具側(cè)自密封）
氣壓孔（主側(cè)自密封）
FD24M（T）
Rc3/8×2個(gè)
Rc3/8×4個(gè)
FD42M（T）
Rc3/8×4個(gè)
Rc3/8×2個(gè)
FD40M（T）
Rc3/8×4個(gè)
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FD02M（T）
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Rc3/8×2個(gè)
FD04M（T）
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Rc3/8×4個(gè)
FD06M（T）
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RC3/8×6個(gè)
使用壓力范圍:0?Max.0.68MPa （0?7kgf/cm2）
一次側(cè)供電組件
型號(hào)
容量?接點(diǎn)數(shù)
主盤側(cè)連接器
工具盤側(cè)連接器
PC3BM（T）
200A（使用率16％）600V連續(xù)80A×3個(gè)5A（220V）×3個(gè) ※6
D/MS3102A28-22P
D/MS3102A28-22S
PC3CM（T）
200A（使用率25%）600V連續(xù)100A×3個(gè)5A（220V）×3個(gè) ※7
D/MS3102A36-3P
DD/MS3102A36-3S
PC3DM（T）
200A（使用率42%）600V連續(xù)130A×3個(gè)
D/MS3102A36-5P
D/MS3102A36-5S
PC3EM（T）
200A（使用率42%）600V連續(xù)130A×3個(gè)
シールコネクタ仕様
シールコネクタ仕様
點(diǎn)焊機(jī)器人安裝板
型號(hào)
點(diǎn)焊機(jī)器人用法蘭
點(diǎn)焊機(jī)器人法蘭盤與安裝板之間絕緣
SA
6-M10 PCD160用
絕緣板（線織酚醛樹脂）
SB
除上記以外需訂制
絕緣墊片（POM）
型番表示方法
