CTRS-CAG011A CAN/GPS輸入單元
-
規(guī)格
CAN端口數(shù)
2
CAN端口接頭
LEMO 制造 ECB.1B.303.CLN
（適用接頭FGB.1B.303.CLAD62Z）
CAN協(xié)議
ISO/DIS11898-1 規(guī)格標準
※支持CAN 框架及CAN FD 框架
對應物理層
ISO11898-2 以及ISO11898-5 規(guī)格
※不支持低速CAN
終端電阻
已安裝（可通過ON/OFF 切換）
通信速度
1000, 800, 500, 250, 125, 100, 83.3, 62.5, 50, 33.3, 25, 20, 10 kbps
CAN FD數(shù)據(jù)比特率
5, 4, 2, 1, 0.5 Mbps, OFF
※在通信速度上有限制。請參照可設定的CAN FD 數(shù)據(jù)比特率表。
CAN收錄模式
指定ID 收錄（最多1024 條信息）
全ID 收錄
※不能使用CAN 觸發(fā)
只聽模式
可通過ON/OFF 切換
※ON 時，不可輸入CAN 數(shù)據(jù)
CAN數(shù)據(jù)輸出
任意 一次CAN 數(shù)據(jù)輸出最多可輸出 32 條消息
CAN數(shù)據(jù)輸出時刻
開始時、暫停時、時間間隔測量、手動測量
CAN觸發(fā)
接收到的 CAN 報文可用作觸發(fā)源
CAN觸發(fā)類型
手動、模擬、數(shù)字、復合
其他功能
自動檢查通信速度
可設定的CAN FD數(shù)據(jù)比特率表
通信速度 [kbps]
可設定的 CAN FD 數(shù)據(jù)比特率
1000, 800
2, 1, OFF
500, 250
5, 4, 2, 1, 0.5, OFF
125
2, 1, 0.5, OFF
100, 83.3, 62.5
1, 0.5, OFF
50, 33.3
0.5, OFF
25, 20, 10
OFF
規(guī)格
GPS端口數(shù)
1
GPS端口接頭
SMA插座
采集GPS數(shù)據(jù)
緯度、經(jīng)度、收信衛(wèi)星數(shù)量、測位狀態(tài)、時刻、速度、方位、海拔高度、大地水平準面高度、水平精度降低率、位置精度降低率、垂直精度降低率等。
※保存格式：NMEA格式
GPS補正功能
CTRS-100A內(nèi)部時刻校準（每隔1小時）
采樣時鐘校準（開始采集時）
時刻同步功能
使用從GPS衛(wèi)星接收到的時鐘數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)采集的開始時刻
GPS數(shù)據(jù)更新率
5次/秒
位置精度
2.5 m (CEP)
※以上為參考值，不保證準確性。
根據(jù)天線的安裝狀態(tài)和測量環(huán)境，可能無法滿足該精度。
※CEP 是 Circular Error Probability 的縮寫，表示 50% 的數(shù)據(jù)包含在以顯示數(shù)值為半徑的圓內(nèi)。
電源
由CTRS-100A 或CTRS-BATT010A 供電
消耗功率
約0.7 W（DC 12 V 供電時）
使用溫濕度范圍
-10 ～ 50℃，20 ～ 90％（無結露現(xiàn)象）
保存溫度范圍
-20 ～ 60℃
抗振性
49.0 ｍ/s2（5 G），5 ～ 200 Hz
抗沖擊性
490 ｍ/s2（50 G），11 ms或以下，正弦半波
外形尺寸
26.6（W）×92（H）×94（D）mm 不含凸起部分和保護件
保護等級
IP50 (IEC 60529)
重量
約220 g
Compliance
Directive 2014/53/EU (RED)
Directive 2011/65/EU, (EU)2015/863 (10 restricted substances)
(RoHS)
實用螺母
尺寸：M4，6個
標配件
連接接頭 母頭用
連接接頭 公頭用
GPS天線（電纜長度5 m）
規(guī)格
標配GPS天線規(guī)格
使用溫度范圍
-40℃～80℃
抗振性
49.0 ｍ/s2（5 G），5 ～ 200 Hz
※根據(jù)驗證測試的結果
抗沖擊性
490 ｍ/s2（50 G），11 ms或以下，正弦半波
※根據(jù)驗證測試的結果
其他
支持IPX6
選購件
CTRS CAN 電纜 Dsub9 針 公頭 U-135
GPS天線（電纜長度5 m）DAM1595-5M
外形尺寸圖
CTRS-CAG011A CAN/GPS輸入單元
規(guī)格
|
CAN端口數(shù) |
2 |
|---|---|
|
CAN端口接頭 |
LEMO 制造 ECB.1B.303.CLN |
|
CAN協(xié)議 |
ISO/DIS11898-1 規(guī)格標準 |
|
對應物理層 |
ISO11898-2 以及ISO11898-5 規(guī)格 |
|
終端電阻 |
已安裝（可通過ON/OFF 切換） |
|
通信速度 |
1000, 800, 500, 250, 125, 100, 83.3, 62.5, 50, 33.3, 25, 20, 10 kbps |
|
CAN FD數(shù)據(jù)比特率 |
5, 4, 2, 1, 0.5 Mbps, OFF |
|
CAN收錄模式 |
指定ID 收錄（最多1024 條信息） |
|
只聽模式 |
可通過ON/OFF 切換 |
|
CAN數(shù)據(jù)輸出 |
任意 一次CAN 數(shù)據(jù)輸出最多可輸出 32 條消息 |
|
CAN數(shù)據(jù)輸出時刻 |
開始時、暫停時、時間間隔測量、手動測量 |
|
CAN觸發(fā) |
接收到的 CAN 報文可用作觸發(fā)源 |
|
CAN觸發(fā)類型 |
手動、模擬、數(shù)字、復合 |
|
其他功能 |
自動檢查通信速度 |
可設定的CAN FD數(shù)據(jù)比特率表
|
通信速度 [kbps] |
可設定的 CAN FD 數(shù)據(jù)比特率 |
|---|---|
|
1000, 800 |
2, 1, OFF |
|
500, 250 |
5, 4, 2, 1, 0.5, OFF |
|
125 |
2, 1, 0.5, OFF |
|
100, 83.3, 62.5 |
1, 0.5, OFF |
|
50, 33.3 |
0.5, OFF |
|
25, 20, 10 |
OFF |
規(guī)格
|
GPS端口數(shù) |
1 |
|---|---|
|
GPS端口接頭 |
SMA插座 |
|
采集GPS數(shù)據(jù) |
緯度、經(jīng)度、收信衛(wèi)星數(shù)量、測位狀態(tài)、時刻、速度、方位、海拔高度、大地水平準面高度、水平精度降低率、位置精度降低率、垂直精度降低率等。 |
|
GPS補正功能 |
CTRS-100A內(nèi)部時刻校準（每隔1小時） |
|
時刻同步功能 |
使用從GPS衛(wèi)星接收到的時鐘數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)采集的開始時刻 |
|
GPS數(shù)據(jù)更新率 |
5次/秒 |
|
位置精度 |
2.5 m (CEP) |
|
電源 |
由CTRS-100A 或CTRS-BATT010A 供電 |
|
消耗功率 |
約0.7 W（DC 12 V 供電時） |
|
使用溫濕度范圍 |
-10 ～ 50℃，20 ～ 90％（無結露現(xiàn)象） |
|
保存溫度范圍 |
-20 ～ 60℃ |
|
抗振性 |
49.0 ｍ/s2（5 G），5 ～ 200 Hz |
|
抗沖擊性 |
490 ｍ/s2（50 G），11 ms或以下，正弦半波 |
|
外形尺寸 |
26.6（W）×92（H）×94（D）mm 不含凸起部分和保護件 |
|
保護等級 |
IP50 (IEC 60529) |
|
重量 |
約220 g |
|
Compliance |
Directive 2014/53/EU (RED) |
|
實用螺母 |
尺寸：M4，6個 |
|
標配件 |
連接接頭 母頭用 |
|---|
規(guī)格
標配GPS天線規(guī)格
|
使用溫度范圍 |
-40℃～80℃ |
|---|---|
|
抗振性 |
49.0 ｍ/s2（5 G），5 ～ 200 Hz |
|
抗沖擊性 |
490 ｍ/s2（50 G），11 ms或以下，正弦半波 |
|
其他 |
支持IPX6 |
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選購件 |
CTRS CAN 電纜 Dsub9 針 公頭 U-135 |
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外形尺寸圖
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2024/11/18